ВПЛИВ ОСНОВНИХ СИЛОВИХ ПАРАМЕТРІВ КЕРОВАНОЇ СИСТЕМИ ПІДРЕСОРЮВАННЯ НА ПОЗДОВЖНЬО– КУТОВІ КОЛИВАННЯ БОЙОВИХ КОЛІСНИХ МАШИН
DOI:
https://doi.org/10.17721/2519-481X/2022/75-04Ключові слова:
бойові колісні машини, керована система підресорювання, поздовжньо-кутові коливання, аналітичні залежностіАнотація
У роботі наведено результати теоретичних досліджень впливу основних силових параметрів керованої системи підресорювання на поздовжньо-кутові коливання бойових колісних машин. Проведено аналіз характеру ведення сучасної збройної боротьби та змінених умов застосування бойових колісних машин. Обґрунтовано актуальність підвищення їх рухомості за рахунок покращення показників плавності ходу шляхом використання керованої системи підресорювання. Проведено аналіз відомих науково-методичних підходів щодо опису динаміки колісних машин. За результатами проведеного аналізу встановлено їх недосконалість. Вони ґрунтуються на лінійних залежностях та не дозволяють враховувати вплив основних силових параметрів керованої системи підресорювання на поздовжньо-кутові коливання колісних машин.
Запропоновано фізичну модель бойової колісної машини та аналітичні залежності для оцінки впливу параметрів керованої системи підресорювання на поздовжньо-кутові коливання бойових колісних машин. На відміну відомих отримані залежності мають нелінійний характер та дозволяють враховувати вплив поздовжньо-кутових коливань бойових колісних машин. За результатами аналізу отриманих аналітичних залежностей встановлено, що на відміну від системи підресорювання із лінійним законом відновлювальної сили пружних амортизаторів для адаптивної системи підресорювання власна частота поздовжньо-кутових коливань залежить не тільки від статичної деформації пружних амортизаторів, але й і амплітуди коливань. Також встановлено, що для бойових колісних машин із керованою силовою характеристикою системи підресорювання амплітуда початкового збурення коливань є більшою для систем підресорювання із більшим значенням статичної деформації. Отримано математичне співвідношення для визначення амплітуди початкового збурення поздовжньо-кутових коливань, які зумовлені наїздом бойової колісної машини на поодинокі нерівності опорної поверхні.
Отримані аналітичні залежності в подальшому можуть бути використані для створення програмного продукту, необхідного для розроблення керованої системи підресорювання.
Посилання
1. Kuprinenko, O. (2017), “Bojovi bronovani mashini. Konczeptualni osnovi proektuvannya” [Combat armored vehicles. Conceptual foundations of the project], NASV, Lviv, 198 p.
2. Medvedkov, V. (1976), “Teoriya, konstrukciya i raschet boevyh kolesnyh mashin” [Theory, design and calculation of combat wheeled vehicles], Academy of Armored Forces, Moscow, 405 p.
3. Manzyak, M., Krainik, L., Grubel, M. (2021), “Tendenciyi rozvitku konstrukcij pidvisok vijskovih avtomobiliv” [Trends in the development of the suspension design of military vehicles], Systems of Arms and Military Equipment. №1(65). pp. 27-35. https://doi.org/10.30748/soivt.2021.65.04.
4. Vasilenko, O., Dushchenko, V. (2009), “Perspektivi rozvitku sistem pidresoryuvannya vijskovih gusenichnih i kolisnih mashin” [Prospects for the development of supply systems for military tracked and wheeled vehicles], Mechanics and machine building. № 1. Pp. 163-174.
5. Taghavifar, H., Mardani, H. (2017), Off-road Vehicle Dynamics. Springer-Verlag, NewYork: 183 р.
6. Wishbone, V., Jagirdar, V., Dadar, M., Sulakhe, V. (2010), Structure for Front Independent Suspension of a Military Truck. Defence Science Journal. № 2(60). Pp. 178-183. https://doi.org/10.14429/dsj.60.337.
7. Dushchenko, V. (2018), “Shemi pidresoryuvannya vijskovih gusenichnih i kolisnih mashin: rozrahunok i sintez” [Schemes for the supply of military caterpillar and wheeled vehicles: development and synthesis], NTU “KhPI”, Kharkiv, 336 p.
8. Yechen Qin, Feng Zhao, Zhenfeng Wang, Liang Gu, Mingming Dong Analysis for Influence of Control lable Damper Time Delayon Semi-Active Suspension Control Strategies. Journal of Vibration and Acoustics. 2017. № 139(3). Рp. 12.
9. Dushchenko, V. (2007), “Nedostatki, prichiny ih vozniknoveniya i protivorechiya razvitiya izvestnyh fizicheskih principov dejstviya uprugih elementov sistem podressorivaniya voennyh gusenichnyh i kolesnyh mashin” [Disadvantages, causes of their occurrence and contradictions in the development of known physical principles of action of elastic elements of suspension systems for military tracked and wheeled vehicles], Bulletin of NTU “KhPI”, № 33. Pp. 46-52.
10. Nanivskiy, R. (2014), “Vpliv na zanesennya kolivan pidresorenoyi chastini BKM pid chas jogo ruhu vzdovzh krivolinijnoyi dilyanki shlyahu” [Influence on the skid of vibrations of the sprung part of a combat wheeled vehicle during its movement along a curved section of the road] Scientific Bulletin of NLTU of Ukraine. Lviv, №24.3. Pp. 366-372.
11. Hrubel, M., Nanivskyi, R., Sokil, M. (2014), Influence of characteristics of wheeled vehicle suspensions of its road-holding along curved stretches of track. Science & military. Vol. 9, № 1, Pp.15-19.
12. Dynamic Effect of Cushion Part of Wheeled Vehicles on Their Steerability/ B. Sokil, O. Lyashuk, M. Sokil, P. Popovich, Y. Vovk and O. Perenchuk. International Journal of Automotive and Mechanical Engineering. Volume 15, Issue 1. Pp. 4880-4892.
13. Senik, P. (1969), “Obernennya nepovnoyi Veta-funkciyi” [The wrapping of the non-standard Beta function], Ukrainian Mathematical Journal. № 3. Pp. 325-333.
14. Senik, P., Sokil, B. (1977), “Pro zastosuvannya u-metodiki dlya odnogo klasu kolivnih sistem” [On the use of the u-method for one class of shower systems] Dopovіdі Academy of Sciences URSR. №1. Pp. 12-16.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International License.
