ФОРМАЛІЗОВАНИЙ ОПИС ПРОЦЕСУ ЗАКИДАННЯ ЕЛЕМЕНТУ, ЩО ТРАЛИТЬ НАТЯЖНІ ДАТЧИКИ ЦІЛІ ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНИХ ПРЕДМЕТІВ

Анотація

В наслідок агресії російської федерації в 2014 року, а також широкомасштабного вторгнення в лютому 2022 року  Україна опинилася найбільш забрудненою вибухонебезпечними предметами країною світу. Актуальність питання розвідки та розмінування місцевості від вибухобезпечних предметів як під час виконання ведення бойових дій так і при відсутності їх збільшилось в рази. Досвід війни показує, що противник незважаючи на міжнародні конвенції щодо заборони певних видів мінної зброї, застосовує весь свій наявний арсенал мін та саморобні вибухові пристрої, які часто встановлюються на невилучаємість. Найбільш поширеними та небезпечними в ході війни стали ВНП з натяжними датчиками цілі (на розтяжках).Через моральну та фізичну застарілість засобів розвідки та розмінування в підрозділах ЗС та ДСНС України ручний спосіб розвідки та розмінування є основним, що становить велику небезпеку саперам. Для зменшення ризику особового складу груп розмінування та піротехнічних підрозділів запропоновано застосування механічного засобу тралення ВНП з натяжними датчиками цілі.

На основі аналізу існуючих підходів щодо моделювання процесів розмінування, зокрема використання засобів для тралення натяжних датчиків цілі вибухонебезпечних предметів, запропонована формалізований опис закидання елементу, що тралить натяжні датчики цілі, який, на відміну від існуючих, враховує приріст питомої маси засобу для тралення (комбінація елементу, що тралить, і тросу) під час польоту. Одним із найбільш складних питань під час моделювання є визначення залежності параметрів польоту елементу, що тралить, від динаміки приросту маси тросу (шнура). Кінематичними параметрами елементу, що тралить, які досліджуються, є: кут вильоту, дальність, висота, час, швидкість польоту. Запропоновані удосконалення математичної моделі та послідовності проведення розрахунків дозволять підвищити точність результатів моделювання процесу тралення натяжних датчиків цілі вибухонебезпечних предметів під час обґрунтування вимог до засобів розмінування даного типу.