УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ ВИЯВЛЕННЯ ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНИХ ПРЕДМЕТІВ ЕЛЕКТРОМАГНІТНИМИ МЕТОДАМИ
DOI:
https://doi.org/10.17721/2519-481X/2024/82-04Ключові слова:
вибухонебезпечні предмети, пошуковий елемент, методи виявлення, наземні безпілотні системи розмінування, надійністьАнотація
Одним з негативних наслідків ведення бойових дій є забруднення територій вибухонебезпечними предметами. Через значне забруднення територій десятків країн світу вибухонебезпечними предметами питання гарантованого розмінування стало світовою проблемою. Не є виключенням і Україна, яка в наслідок війни рф проти України стала самою замінованою країною світу. Найбільш складним завданням розмінування є пошук та виявлення вибухонебезпечних предметів в середовищах, що їх вкривають. В цих умовах ведуться пошуки методів та способів гарантованого виявлення вибухонебезпечних предметів. Одним з таких шляхів визначено розробка та впровадження безпілотних систем розмінування.
В роботі наведено результати теоретичних досліджень удосконалення математичної моделі виявлення вибухонебезпечних предметів. Розглянуто основні етапи процесу розмінування. Проведено аналіз досліджень, пов’язаних із процесами розмінування, зокрема пошуку та виявлення вибухонебезпечних предметів. За результатами проведеного аналізу існуючих досліджень в даній предметній галузі встановлено шляхи удосконалення математичних моделей виявлення вибухонебезпечних предметів - врахування показників надійності пошукового обладнання та рухомої платформи. Запропоновано підхід удосконалення математичних моделей визначення імовірності виявлення вибухонебезпечних предметів на прикладі пошукових елементів з радіохвильовим методом виявлення вибухонебезпечних предметів. Запропоновано використання даного підходу для визначення імовірності виявлення вибухонебезпечних предметів дистанційно-керованими (роботизованими) засобами (комплексами) розмінування, пошукові елементи яких працюють із використанням і інших електромагнітних методів пошуку та виявлення вибухонебезпечних предметів.
Посилання
1. General Valery Zaluzhny admits the war is at a stalemate. Ukraineʺs commander-in-chief on the breakthrough he needs to beat Russia URL: Ukraineʺs commander-in-chief on the breakthrough he needs to beat Russia (economist.com) (data zvernennya: 10.05.2024).
2. Horbulin V.P. Svitova hlobalʹna problema rozminuvannya: ukrayinsʹkyy vektor. Visnyk NAN Ukrayiny. 2022. №2. S. 3-13. https://doi.org/10.15407/visn2022.02.003. (data zvernennya: 10.05.2024).
3. Landminen faktenblatt. Faktenblatt_2023_Final.pdf (handicap-international.de) (data zvernennya: 10.05.2024).
4. Landmine Monitor 2023 [EN/AR] – World. Landmine Monitor 2023 [EN/AR] - World | ReliefWeb. (data zvernennya: 10.05.2024).
5. Kryvtsun V.I, Lyashenko V.A. Teoretychni pidkhody shchodo vyboru metodiv vyyavlennya vybukhonebezpechnykh predmetiv v seredovyshchakh, shcho yikh prykhovuyutʹ, perevahy ta nedoliky. / Zbirnyk naukovykh pratsʹ DNDI VS OVT. - Cherkasy: DNDI VS OVT, 2024. - №1(19). S. 81-91
6. Shcherbakov G.N. Novyye metody obnaruzheniya skrytykh ob"yektov: monografiya / G.N. Shcherbakov. - M.: OOO El'f IPR, 2011. - 503 s.
7. Shcherbakov G.N. Obnaruzheniye skrytykh ob"yektov - dlya gumanitarnogo razminirovaniya, kriminalistiki, arkheologii, stroitel'stva i bor'by s terrorizmom. - M.: Arbat-inform, 2004. - 438 s.
8. Denisenko A.M. Matematicheskaya model' obnaruzheniya vzryvoopasnykh predmetov induktsionnym metodom // Artilleriyskoye i strelkovoye vooruzheniye. - K., 2007. № 4. S. 19 - 23.
9. Denysenko O.M., Matsyuk S.V. Matematychna modelʹ vyyavlennya vybukhonebezpechnykh predmetiv poshukovym prystroyem z radiokhvylʹovym sposobom, vstanovlenym na lehkykh bronʹovanykh mashynakh // Zbirnyk naukovykh pratsʹ / Natsionalʹna akademiya Derzhavnoyi prykordonnoyi sluzhby Ukrayiny imeni Bohdana Khmelʹnytsʹkoho. - Khmelʹnytsʹkyy: NADPSU, № 52. 2010. S. 54-53.
10. Kotsyuruba V.I. Modelyuvannya protsesu poshuku i vyyavlennya VNP radiolokatsiynym metodom / V.I. Kotsyuruba //Suchasni informatsiyni tekhnolohiyi u sferi bezpeky i oborony. – K.: NUOU, 2015. - № 2(23). - S. 65-69.
11. Kotsyuruba V. I. Udoskonalena matematychna modelʹ vyyavlennya vybukhonebezpechnykh predmetiv radiokhvylʹovym metodom / V. I. Kotsyuruba, O. M. Huslyakov // Nauka i tekhnika Povitryanykh Syl. - Kharʹkiv: KHUPS, 2013. - № 1 (10). S. 163 - 166.
12. Kotsyuruba V.I. Obgruntuvannya ratsionalʹnoyi kombinatsiyi metodiv vyyavlennya VNP dlya poshukovykh prystroyiv RTK rozminuvannya / V.I. Kotsyuruba, M.O. Shyshanov, I.P. Datsenko, O.M. Huslyakov, S.M. Himber // Zbirnyk naukovykh pratsʹ Tsentralʹnoho naukovo-doslidnoho instytutu ozbroyennya i viysʹkovoyi tekhniky Zbroynykh Syl Ukrayiny. - K.: TSNDI OVT ZSU, 2015. - № 4(59). S. 179-186.
13. Markov V.A. Poysk, obnaruzhenye y obezvrezhyvanye vzryvoopasnykh predmetov / V.A. Markov, Y.V. Markov, B.V. Prybylov // Oboronnaya tekhnyka. M.: № 3-4, 2007 S. 97–103.
metaliv prykhovanykh obʺyektiv / A.O. Abramovych, V.O. Piddubnyy, O.M. Huslyakov // Ozbroyennya ta viysʹkova tekhnika. K: TSNDI OVT ZSU, 2017. № 3 (15). S. 51-56
15. Byrkov P.V. Obespechenye nadëzhnosty mashyn ynzhenernoho vooruzhenyya pry ékspluatatsyy. - M.: Voenyzdat, 1985. - 280 s.
